Uma imagem digital é a representação de uma imagem bidimensional usando números binários codificados de modo a permitir seu armazenamento, transferência, impressão ou reprodução, e seu processamento por meios electrónicos. Há dois tipos fundamentais de imagem digital. Uma é do tipo rasteio (rastear) e outra do tipo vectorial. Uma imagem digital do tipo rastear, ou bitmap, ou ainda matricial, é aquela que em algum momento apresenta uma correspondência bit-bit entre os pontos da imagem rastear e os pontos da imagem reproduzida na tela de um monitor. A imagem vectorial não é reproduzida necessariamente por aproximação de pontos, antes era destinada a ser reproduzida por plotters de traço que reproduziam a imagem por deslocamento de canetas-tinteiro.
Tipicamente, as imagens rastear são imagens fotográficas, e as imagens vectoriais são desenhos técnicos de engenharia. Os quadrinhos ilustrados se assemelham em qualidade a imagens rastear, mas são impressos em plotters que passaram a imprimir à maneira das impressoras comuns por jacto de tinta.
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